Desde mi experiencia, la segunda URL funciona mejor desde el punto de vista de SEO.
Razones
1) Coincidencia exacta de la frase de palabras clave : Google le da mucha importancia al envejecimiento de la URL a la coincidencia de palabras clave y la segunda URL obtiene marcas completas en ese frente.
2) Nivel de anidamiento : más los niveles de anidamiento que Google considera que requerirán más esfuerzo para rastrear eso y, por lo tanto, no lo prefiere. He visto URL que tienen 1 o 2 niveles de anidación para que funcionen de manera muy fluida.
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[Suposición]
3) URL dinámicas : puede terminar usando URL como
www. ejemplo.com / city / locale / service / foobar.php? serviceno = 1
Mientras esté en la 2da URL, su URL se verá así
www.example.com/serviceNAME-in-locale-city NAME
La segunda URL parece más estática a un rastreador y nuevamente Google prefiere las URL de aspecto estático.
Por lo tanto, preferiría usar las segundas URL y manejarlas de manera inteligente desde el backend (para un sitio web más grande podría ser una tarea ardua)